前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是由牽引車拖著走的。

　　牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛；第二種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛。

　　自從我國加入WTO后，港口運輸量日益增大，為半掛牽引車的發(fā)展提供了機遇，近年來，半掛牽引車發(fā)展很快。在舊分類中，半掛牽引車是列入載貨汽車統(tǒng)計的，沒有單獨列出，新分類是作為商用車的一大類單獨列出的。

　　2010年半掛牽引車銷量最高的前十企業(yè)依次為一汽、東風、北汽福田、中國重汽、陜汽、北奔重汽、安徽華菱、上汽依維柯紅巖、廣汽日野、精功鎮(zhèn)江。其中，除了北汽福田和中國重汽，其他企業(yè)2010年半掛牽引車車銷量均有78%以上的增長，而增長最快的為前兩大企業(yè)一汽和東風——分別同比增長92.66%和93.68%至14.39萬輛和6.62萬輛。銷量第三的北汽福田2010年半掛牽引車銷量為4.36萬輛，僅比2009年增長了2.40%，增速為前十企業(yè)中最低。