兩個點為同一個點。
在實際計算中，將領域內的點逐個進行迭代，直至誤差小于某個值。但是這是在給定了匹配的狀態(tài)下進行運動解算，在實際計算過程中由于匹配未知，可能出現(xiàn)誤匹配的現(xiàn)象。使用ICP 算法對全地面起重機行駛的試驗場路面進行識別，其結果很不理想，可以看出識別出的路面出現(xiàn)了斷裂和偏移，說明產生了誤匹配現(xiàn)象，魯棒性較差。
3.3.2 點云遞歸算法點云遞歸算法，即在世界坐標系下，將當前時刻的點云由上一時刻所有的的點云進行疊加而來，即可得到較為詳細的路面信息
還可以看看
其他文章，謝謝您的閱讀。
網站申明：系本文編輯轉載，來自網友自行發(fā)布或來源于網絡，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責，所有權歸屬原作者。如內容、圖片有任何版權問題，請
聯(lián)系我們刪除。