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發動機的功率經過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯泵組，將機械能轉變為液壓能，然后液壓能經過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉變為機械能，實現執行部件的直線和旋轉動作，從而實現回轉、升降、伸縮、變幅等動作。塔式起重吊車的能量傳遞比以上框圖簡單，直接采用電動機驅動回轉、變幅、升降減速機，實現作業裝置的回轉、變幅和升降。同時底盤還通過中心回轉體為上車作業提供動力。高空作業車一般由底座支撐部分和上車作業部分等組成，對移動式起重吊車而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結構，同時底盤還通過中心回轉體為上車作業提供動力。 高空作業車是一種應用非常廣泛的行走式起重設備,如果系統設計不合理,動態性能不夠理想,就必須進行重新設計,這將延長產品的設計周期并增加研發成本。高空作業車升降系統的動態特性的分析：升降機構及液壓系統的原理,然后對整個升降系統的設計過程進行了反推計算,確定了升降系統大部分參數,為后續的仿真工作打下了基礎。對整個升降系統進行了仿真建模,將其分為聲，且常伴有爬行和振動現象。各節伸小臂與尼龍套之間的間隙小，箱形伸小臂扭曲變形，撓度誤差較大，伸小臂與基本臂之間的滑塊潤滑不良以及滑塊磨損嚴重等都會發出響聲。當出現前一種故障時，應先檢查上車工作油壓，不加大油門操縱伸縮手柄，觀察油壓表，若油壓上升，說明伸縮缸平衡閥阻尼孔堵塞，須拆下清洗并消除阻尼孔內的堵塞物；若油壓不上升，但在加大油門時油壓卻能達到工作要求，則可確定是液壓檢查伸縮缸伸縮時有無響聲、爬行或振動。