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負載口獨立控制可編程閥的設計與建模分析摘要: 南沙登高車出租, 南沙登高車, 南沙登高車出租 從實際工程需求出發,提出了基于負載口獨立控制可編程閥的設計目標與實現的功能。分別對以比例閥為先導和高速開關閥為先導兩種可編程閥進行液壓系統設計與數學建模并建立了基于機械-液壓-控制的仿真模型。為了測試可編程閥的各項性能以及后續的試驗,搭建了負載口獨立可編程閥綜合性能測試試驗臺。對于以高速開關閥為先導的可編程閥,仿真與試驗分析了高速開關參數對主閥性能的影響。高速開關閥控制信號、高速開關閥頻率以及先導控制壓力直接影響了可編程閥主級的性能。通過試驗對比了比例先導可編程閥與高速開關可編程閥的靜態動態性能。由于可編程閥采用相同的主閥結構,因此兩種可編程閥的靜態性能指標基本相同。采用高速開關閥作為先導,可編程閥的截止頻率提高了20%,死區更小,流量增益更快。不過,其相對穩定性和線性度相對比例先導可編程閥稍有不足。
數字閥的應用與發展是未來液壓傳動領域的發展的重要方向,與負載口獨立控制技術結合,使得閥控液壓系統控制更加靈活。本文設計的可編程閥面向實際工程應用,需要考慮高壓力、大流量、負載慣性大、控制存在遲滯等問題。與此同時,相對較低的成本和方便簡單的操作特性也是設計中需要考慮的。工程上應用*常見的液壓主控閥為多路閥結構。多路閥是由換向閥和若干輔助裝置組合在一體的集成化結構的方向控制閥,對油流進行多路方向切換控制。它具有結構緊湊、管路簡單、操作方便等優點。作為方向操縱裝置,主要用于工程機械液壓系統中.輔助裝置主要包括主溢流閥、過載溢流閥、補油閥等閥類元件,這些閥大多采用結構尺寸較小的插裝元件。它們根據主機要求被選用,對多路閥的性能影響很大。21世紀液壓技術在工程機械上的應用越來越廣泛。多路閥作為工程機械液壓系統重要元件除了在現有結構基礎上不斷改進以外,更重要的是移植其他領域技術成果,如電子技術、計算機技術、信息技術、自動控制技術、摩擦磨損技術及新材料、新工藝等,從而把工程機械產品進一步向節能、高效、高可靠性和環保型方向發展。對于帶電液負載敏感的負載口獨立控制電液比例多路閥的系統結構設計、分流控制方法以及各執行器之間相互干涉的解耦控制方法,以*大限度地節省系統能量,并實現系統的穩定性和快速性,已成為研究的熱點。目前工程用多路閥,主要存在液壓流道復雜,功能單一,替換性不強等缺點。由于產品成本與技術的限制,多路閥與電氣及計算機控制結合的程度不高。針對此問題,本文提出了一種可編程閥。其采用單元式管理方案,配置與執行器相匹配的可編程閥單元即能完成相關的功能。可編程閥的結構完全相同,通過程序實現不同功能的控制。相同的結構也允許跨機器平臺的互換和快速的維修。此外,可編程閥需具備壓力流量反饋和與計算機相互通訊的能力。