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滑塊的參數化建立, 前文已經提到，U形臂節之間的接觸是通過臂頭和臂尾的滑塊來實現的，因此在模型的搭建過程中，對滑塊進行參數化建立也是必不可少的。滑塊結構簡單，按照其在U形臂節上的位置可以將其劃分為臂頭滑塊和臂尾滑塊。其中臂頭滑塊是附著在U形臂筒的內表面的，而臂尾滑塊是附著在U形臂筒的外表面的，可以以此來判斷兩種滑塊以及區分臂頭、臂尾。滑塊的參數主要分為結構參數和位置參數，臂頭和臂尾的滑塊的數量和結構形式是不同的，因此要分別定義臂頭（前）滑塊和臂尾（后）滑塊的參數，具體的滑塊結構的參數。
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組裝與接觸的參數化實現 , 模型組裝的參數化實現按照前文所述的詳細模型計算方法進行模型組裝時，需要手動的進行局部坐標系的重新定義，然后移動模型到指定的組裝位置處。這個過程是十分繁瑣的。首先，局部坐標系的選取與定義需要十分精確，而手動進行界面操作要保證其準確性是比較困難和繁瑣的；其次，在模型移動過程中，由于軟件運行時所占內存已經很大，而界面操作時界面的流暢性與模型的大小直接相關，尤其是當組裝到末尾幾節臂節時，往往需要移動組裝的模型就有幾個臂節，這就容易導致軟件操作界面出現卡屏與不流暢，影響整體的計算速度，因此對整個模型組裝過程實現參數化是十分必要的。前文提到過，U形臂節的組裝過程是靠銷軸來進行最終的定位的，因此在組裝過程的參數化實現中就需要用到前文所述的銷軸孔的相關參數，這樣就解決了相同參數重復利用的問題。除了銷軸孔的相關參數，這里還需要重新定義一下臂節伸縮的行程參數，通過需要計算的實際工況來讀取行程組合參數，從而轉化成銷軸孔的位置參數，這樣就實現了模型組裝這個過程。
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