3月5日，通用汽車環球科技運作有限責任公司公開一項“使用眼動數據來預測車輛操作員意圖的系統和方法”相關的專利，該專利于2020年8月27日申請，申請公布號為CN112440969A。

根據背景技術，眼睛追蹤是測量注視點（人觀察的地方）抑或眼睛相對于頭部的運動的過程。用以收集眼睛注視信息、將信息映射到周圍環境并且與周圍車輛共享信息的方法和系統可以用于告知自動、半自動或駕駛員操作的車輛的意圖。

根據專利摘要，一種用于控制機動車輛的方法，包括提供被配置成控制第一車輛的加速和制動的第一致動器、被配置成控制第一車輛的轉向的第二致動器、以及與第一致動器和第二致動器通信的控制器，所述控制器被配置成：根據自動駕駛系統沿著第一軌跡以自主模式選擇性地控制第一致動器和第二致動器；使用V2X通信從第二車輛接收眼動數據和車輛特性數據；根據眼動數據和車輛特性數據確定第二車輛的預測車輛機動；確定第一車輛相對于第二車輛的預測車輛機動的軌跡調整；以及自動控制第一致動器和第二致動器以實施軌跡調整。

本公開的實施例提供了許多優點。例如，根據本公開的實施例使得自主或半自主車輛能夠基于從附近車輛接收的眼動數據來預測預期的車輛機動，并且基于附近車輛的預測機動來對自主或半自主車輛的當前軌跡進行軌跡調整。